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太阳城mg游戏登入: [经验] 【三节课】拆解无人机——揭秘无刷电机神秘面纱

前天 10:18  503 电机 无刷电机 电机控制
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大家好,我是黄工,在进行了多期无刷电机的理论分享之后,我觉得有必要做一期吸引力强的内容,那就是拆解无人机,对无人机内的无刷电机进行一个解析。除此之外,还会根据自己的工作经验给大家分享一些电机方面的行业前景,为什么FOC无刷电机逐渐替代了传统的BLDC、为什么无人机FOC电调方案逐步取代传统方波控制方案,以及FOC控制降低无刷电机噪音的原理解析。

同时欢迎大家在此进行提出问题和技术讨论,都会有奖品发放(积分、VIP、书籍等)

前期的理论大家可以在这里观看


理论包括以下五点:
无刷驱动器PCB绘制实战——整体思维的培养
无刷驱动器PCB绘制实战——从原理图到PCB
无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范
无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范(小型化续集)
无刷驱动器PCB绘制实战——设计整体思路总结篇
(大家观看之后可以在帖子下方提出问题)

我们先来介绍一下无人机行业的现状

20世纪30年代以来,无人机的发展和使用已有超过90年的历史。经历了20世纪漫长的萌芽期和酝酿期之后,无人机在21世纪初迎来高速成长期,并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今,民用无人机已在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。

目前我国无人机主要集中于民用消费领域。虽然无人机专利申请量急剧增长,申请人的数量也在快速增加,同时应用和技术领域得到迅速扩展,但是整体而言依然以研究为主,缺乏核心专利,在关键技术上与国外仍存在一定差距。不过,国外尚未开始在我国进行大规模的专利申请、布局,我国的相关企业应该抓住机遇进一步加强专利申请、布局和应用,同时积极寻求在国外进行专利申请、布局以扩大自己的市场。
但是今天的目的不是讲解无人机的历史,而是拆解无人机了解它的内在

今天的主人公:

玩无人机的朋友都知道无人机的组成,飞控、电调、射频、视觉、GPS、外置IMU、外置磁力计、云台、其他(天线、LED等),一台好的无人机需要具备小巧的外形、传输性能好、以及优良的飞行体验。

我们将会进行一场直播来对曼塔M5进行一个深度剖析

第一步:拆解M5无人机,带你了解行业无刷电调驱动状态
是什么给无人机提供优良的飞行体验?
大部分人首先想到的就是电调,随着无刷电机的大力发展,无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷电子调速器而我们拆解的曼塔M5也是应用了无刷电机作为驱动无人机飞行的动力。

M5通过电调来驱动电机完成各种指令,模仿其真实工作功能,以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调,为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机,完成规定速度、动作。

第二步:解密M5无人机——为什么可以把电调设计那么小
无刷电机的大小影响了无人机的大小,如何把电调变小,这是设计的难点,那么是什么原理可以把电调设计的那么小,是我们解密的关键。

从事电机行业已经有5年的实际经验,从参加工作就开始接触电机控制。主要是做电机控制的相关工作,如工业机器人的伺服电机,工业控制的异步电动机,以及变频器。

运用多年的工作经验为大家讲解电调的基本原理,如何设计让电调变小,同时还会分享无人机使用FOC控制的难点。

第三步:为大家解答关于无刷电机的十万个为什么
1、无刷驱动如果是画4层板,中间层一整层地,大电流地,信号地,模拟地 ,高压地,低压地,不区分直接连接中间一整层地,这样做合理还是把每一种地区分开单点连接或0R连接合理?
2、无刷电机PCB设计中,防止信号干扰方面应该注意些什么?有没有一些经验可以分享?
3、电机极数多少有什么影响?星型结线知三角形结线有什么影响?
从设计到电机参数,器件的选型,黄工用多年电机工作经验为你解答。

拆解无人机直播将会在1015号晚上八点进行,大家可以报名观看~

将会为大家带来以下内容:
1.黄工拆解曼塔M5无人机——了解行业无刷电调驱动动态
2.解密M5无人机——为什么可以把电调设计那么小
3. 无人机使用FOC控制有哪些难点——如何破局

推荐课程:
张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)  
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太阳城mg游戏登入:2 条评论

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文章摘要:太阳城mg游戏登入,有没有黑蛇都不知道 哦 保定虎振职业技术学院而这名执法长老连元婴都被一拳轰成了渣裹。

只看该作者

link_jin 昨天 09:34
无人机拆解,值得一看
hrtuoyu 昨天 15:55
FOC无刷电调有什么优缺点呢
K_Ming 半小时前
FOC控制有哪些难点,太阳城mg游戏登入:对马达驱动性能有哪些要求

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